Ο Ταξιάρχης Βασιλάκος είναι πτυχιούχος της Κρατικής Σχολής Ορχηστικής Τέχνης, και µε υποτροφία του ΙΚΥ συνέχισε τις σπουδές του στη Γαλλία, όπου µελέτησε τη µέθοδο της Wilfride Piollet και Jean Guizerix « barres fléxibles », το πρόγραµµα του Atelier de Paris - Carolyn Carlson (2007-2009), καθώς και του Centre National de la Danse - Pantin. Είναι επίσης παιδαγωγός σύγχρονου χορού, µε πτυχίο του γαλλικού υπουργείου πολιτισµού (formation Centre National de la Danse), στο Παρίσι.
Μόνιµη χορευτική του έρευνα αποτελεί η σχέση του χορού µε τη μουσική, με τις συλλογικές και προσωπικές ρίζες του ανθρώπου, και ιδιαιτέρως µε την ελληνική παραδοσιακή κουλτούρα. Αποτύπωμα αυτής της διαδικασίας φαίνεται στο σύνολο των χορογραφιών του, τόσο στα σόλι Αγάπη µου (Παρίσι, Poissy, Αθήνα, Ηράκλειο 2009-2011), Zeïbékiko Aujourd'hui (Ramdam-Lyon 2012), Η Κραυγή (Κόνιτσα, Αθήνα 2014), L'Emigrec (Paris, Αθήνα, St Brieuc Quintin - Βρετάνη, Festival Danses Ouvertes de Fontenay-aux- Roses 2014-2017), Le-Corbusier (Χανιά 2016), όσο και στα οµαδικά All Is One (Paris. Λατοµείο της Μάνδρας Αττικής 2012-2013), Ήπειρος Συλλογική Μνήµη (Κόνιτσα ,2016).
Από το 2018, ερευνά επίσης τους γεωργιανούς χορούς µέσα στο χορευτικό σύνολο 'Καύκασος' της οµώνυµης κοινότητας Γεωργιανών στην Αθήνα, συµµετέχοντας στις χορευτικές παραστάσεις του συνόλου.
Ως χορευτής έχει συνεργαστεί µε χορογράφους: Αντώνη Φωνιαδάκη σε 3 παραγωγές (Urge, Mystify, Romeo and Juliette) µε παραστάσεις σε Αθήνα, Θεσσαλονίκη, Παρίσι, Κουόπιο (FN), Τρέντο και Βρυξέλες, την οµάδα Les Âmes Fauves (Akoma Mia Volta, Toulouse, Castanet, Labruguière, 2016) καθώς επίσης και µε την οµάδα Trajectoire (Tree Partition) και Geraldine Armstrong µε παραστάσεις σε Poznan, Rennes, Landerneau, Casablanca κα. Στις συνεργασίες του συµπεριλαµβάνονται χορογράφοι όπως Richard Alston, Δηµήτρης Παπαϊωάννου, Χάρης Μανταφούνης , Haïm Adri, Κων/νος Μίχος, Jonathan Hollander, Nanami Kohshou (butoh), Sandrine Robin, Risa Steinberg (χορ. Jose Limon) Claire Cauquil και άλλοι. Τέλος συνεργάζεται από το 2020 µε τη βέλγικη οµάδα σύγχρονου χορού Siamese Cie στο έργο Lamenta, που ερευνά το πένθος και την απώλεια µε άξονα το ηπειρώτικο µοιρολόι µε 50 και πλεόν παραστάσεις στο Φεστιβάλ της Αβινιόν (Γαλλία), Φεστιβάλ Αθηνών-Επιδαύρου και την υπόλοιπη Ευρώπη.
Ως τραγουδιστής-µουσικός, ηθοποιός και χορευτής συμμετείχε στο µιούζικαλ Once (Εναλλ. Σκηνή Λυρικής Σκηνής 2018-2019).
Χορογραφίες του έχουν παιχτεί μεταξύ άλλων στο θεσμό 'Όλη η Ελλάδα ένας Πολιτισμός' (Άσμα Ασμάτων-Χορόδραμα, 2021) και σε διεθνή Φεστιβάλ στην Ελλάδα και στη Γαλλία.
Διδάσκει στο Ωδείο Αθηνών (Ρυθμική), μπαλέτο στο Καλλ. Σχ. Αθηνών και την Ερασιτεχνική Σχολή τής Επαγγελματικής Σχολής τής Μάρως Γρηγορίου, Χορός
Είναι µουσικός (ακορντεόν-πιάνο) και µουσικολόγος πτυχιούχος του Τµήµατος Μουσικών Σπουδών του Παν/µίου Αθηνών. Παίζει ακκορντεόν και πιάνο.